婴儿的睡眠时间是需要根据年龄和个体差异而定的。新生儿的睡眠时间往往需要16-17小时，而到了6个月大左右，则会逐渐降至12-14小时。就算是在同一年龄段，不同宝宝的睡眠时间也可能存在差异，因此家长和保姆需要根据观察和实际情况来决定何时抱起婴儿，并非针对每个婴儿都有一个固定的时间。
一般情况下，婴儿的大部分时间都会待在床上，因为他们的生长发育需要大量的睡眠。新生儿的睡眠时间往往被分成两部分，在每天夜间和白天都累积约8小时的睡眠。但是，婴儿不能像成人一样在夜间连续睡眠，而需要醒来吃奶、换尿布等。
在抱起婴儿时，需要有以下注意事项：
1. 注意婴儿的体位，确保头、颈、胸部和腿都是平衡的。
2. 抱婴儿时，需要将手臂放在背部和下巴下方，以保持其头部的稳定。
3. 确保婴儿的头部在抱起时不受到扭曲或压迫，而且脖子不会扭动，以避免窒息的风险。
4. 不要给婴儿穿过多的衣服，避免过度的保暖，造成婴儿的不舒适。
总的来说，婴儿在恰当的在正确的条件下，不会一直睡眠，而且当他们渐渐长大时，也能够逐渐适应较少的睡眠时间。因此，在抱起婴儿时需要注意婴儿的状态，遵循某些基本原则，以确保宝宝安全舒适。
