孕十周的胎心率在140-170次/分钟之间是正常的，而181次/分钟也可以算是正常的范围。胎心率是胎儿健康的指标之一，反映着胎儿的心脏功能是否正常。一般来说，孕早期的胎心率会比孕后期稍快一些，但并不代表问题，只有在胎心率异常过高或过低的情况下，才需要进一步观察和检查。
除了这个因素外，还有很多其他因素也会影响到胎心率的正常情况，例如孕妇的情绪、运动、饮食、妊娠期并发症等等。因此，孕妇应该保持良好的生活习惯，避免紧张情绪、过度劳累、高温刺激等对胎儿健康的不良影响。同时，也要根据医生的建议定期进行产前检查，及时发现并处理潜在问题。
总之，孕十周胎心率181次/分钟算是正常的范围之内，但仍需注意生活细节并有规律进行产前检查以确保胎儿的健康。
