婴儿可以睡牛奶绒的垫子，但是需要考虑以下几个方面：
1.透气性：牛奶绒垫子具有一定的保暖性，但是透气性比较差，容易使婴儿出现过度出汗甚至呼吸困难等情况。因此，在选择牛奶绒垫子时，需要选择透气性较好的，或者在使用时适时调整室温，避免过热。
2.材料安全性：婴儿对垫子的材料要求比较高，不适合使用有毒或刺激性物质制成的垫子。因此，在选择牛奶绒垫子时，需要选择通过安全测试的、无刺激性的材料制成的垫子，并在使用时时刻注意观察婴儿的身体状况。
3.卫生问题：牛奶绒垫子比较容易藏污纳垢，且不容易清洗，容易滋生细菌。因此，在使用牛奶绒垫子时，需要定期清洗，并保持婴儿周围的环境清洁卫生，以避免交叉感染。
总的来说，牛奶绒垫子对于有些婴儿来说具有一定的保暖效果，但是要注意选择透气性好、材料安全、易清洗的垫子，并在使用过程中随时注意婴儿的身体状况，及时调整使用环境，保证婴儿的安全和健康。
