孕晚期总是胎儿缺氧的说法并不准确。在孕晚期，胎儿的智商、身体长相和健康状况都取决于母体提供的足够营养和氧气。因此，如果孕妇保持健康的生活方式，并遵从医生给出的建议，胎儿很可能不会出现缺氧的情况。
然而，有一些情况下，孕妇可能存在引起胎儿缺氧的风险因素，特别是在孕晚期。例如，孕妇有慢性高血压、糖尿病、肺病、贫血等慢性疾病，也可能会导致胎儿缺氧，这些情况需要及时组织治疗。
此外，孕妇在孕晚期还需要注意避免感染和受伤，这也可能导致胎儿缺氧。例如，孕妇如果感染了病毒或细菌，可能会引起妊娠中毒症等疾病，进而产生缺氧的情况。
综上所述，孕晚期并不总是会出现胎儿缺氧的情况，但是如果孕妇存在某些风险因素或者不良生活习惯，会增加胎儿缺氧的风险。因此，孕妇应该注意调整生活习惯，保持良好的身体状态，定期去医院进行产前检查，并遵从医生指导，以缓解和降低胎儿缺氧的风险。
