手淫是指使用手进行自慰的行为，通常不会对正常孕妇和胎儿造成伤害。在孕晚期，手淫也不会导致胎儿缺氧。
胎儿的氧气和营养供应是通过母体通过胎盘提供的，手淫并不会影响胎盘的功能和血液供应。此外，胎儿在子宫内也有自己的呼吸系统，包括肺部、支气管和肺泡，可以吸收来自母体的氧气。
然而，在孕晚期，应该避免过度的身体活动或剧烈运动，因为这样可能会导致宫缩，从而影响胎儿的健康。此外，过度使用性器官也可能导致局部疼痛或不适，应该适度注意。
总之，手淫并不会对孕晚期的胎儿造成缺氧，但过度活动和性行为应该注意适度。如果担心胎儿健康，建议咨询医生，根据个人情况进行适当调整。
