根据国际标准，胎动频率应该在24小时内达到10次以上，但具体胎动次数会因母体个体差异、胎儿睡眠、饮食活动等多种因素的影响而有所不同。一般来说，孕晚期胎动频繁正常的情况是存在的，特别是在34周及以上孕期，胎儿的活动空间逐渐有所减少，但其代谢需求、生长发育需要却在不断增加，因此会更加频繁地向母体发出求助信号。
如果胎儿的胎动次数超过10次以上，可以认为是正常的现象，反之如胎动较为明显减少、几乎没有胎动等情况，需要及时进行医学检查。此外，对于孕妇来说，需要注意观察胎儿胎动的规律、力度和时间等方面，一旦发现不正常情况，应该及时咨询医生。
另外，如果孕妇怀孕期间出现以下情况，应该立即求助于医生：
1. 胎动明显减少或停止；
2. 胎动弱、不规律、时间短；
3. 胎动伴随有阴道流血或分泌物等不适情况；
4. 孕妇自我感觉胎动异常、不寻常或胎儿活动明显超出正常范围。
总的来说，34周加4胎动频繁是正常的情况，但需要对胎动进行充分的观察和监测，适时向医生询问或前往医院做全面检查。同时，孕妇也应该注意保持良好的心态和饮食习惯，为宝宝的健康与成长提供更好的保障。
