实际上，从孕妇的怀孕时间计算，胎儿在孕31周时已经具有了完整的性器官，且已经发育成型。可见，在孕31周时可以通过某些方式来查看胎儿的性别。通常有以下三种方法：
1. B超检查
这是最为常见的一种方法。通过B超检查，医生可以观察到胎儿的生殖器官，确定其性别。通常在孕18-22周最为准确，但技术娴熟的医生在孕31周也能正确地看出胎儿的性别。
2. 胎心监护
这种方法也可以预测胎儿的性别，且相对简便。在孕妇怀孕后期，医生对其进行胎心监护，通过对胎儿心率和音乐的不同反应来推测胎儿的性别。
3. 妊娠期尿液检查
这种方法比较少见，它是根据孕妇尿液中存在的孕激素水平来判断其胎儿的性别。在孕妇怀孕后期，如果尿液中孕激素水平比较高，则说明胎儿为女孩；反之，则说明胎儿为男孩。
需要注意的是，虽然现在已经有了一些预测胎儿性别的方法，但我们应该尊重孕妇的选择，并不一定要知道胎儿的性别。同时，大家应该也知道B超有一定的误差，有可能在孕31周时无法准确判断胎儿的性别，因此要理性对待这些预测胎儿性别的方法。
