婴儿侧躺睡时哭泣的原因有很多种，以下是其中一些可能的因素：
1. 肚子饿了：如果孩子没吃够奶，很可能会哭闹。如果是这个原因，可以尝试给孩子喂奶或增加喂奶次数。
2. 尿布湿了：婴儿会感到不舒服和疼痛，如果尿布湿了，他们可能会哭闹。及时更换干净的尿布可以缓解这种情况。
3. 风：婴儿的皮肤非常娇嫩，如果放在通风口附近或被窗户打来的风吹到，可能会感到不适和疼痛。
4. 肚子胀气：由于孩子的消化系统尚未完全发育，很容易导致肚子胀气。这时候可以给孩子按摩肚子或使用胀气水来缓解。
5. 学习新技能：当孩子学习新的技能或发展新的能力时，他们可能会在睡觉中尝试这些技能，例如翻身或坐起来。这时候可以给他们足够的空间来实验和练习。
6. 气温过高或过低：婴儿的身体温度调节能力不如成人，如果房间温度过高或过低，他们可能会感到不适和疼痛。
综上所述，当出现这种情况时，首先应该尝试分析孩子的状态，并找出基本的原因，然后根据情况采取适当的措施进行缓解。同时，家长也应该注意孩子的睡姿和周围环境的温度等因素，以确保他们的睡眠品质和舒适度。
