目前市场上有许多自测胎心率高低的仪器，如手持胎心仪、胎心监护仪、智能化胎心监测仪等。这些仪器不仅能帮助孕妇和家人实时监测胎儿的心率，还能提供一些其他的功能，比如胎动监测、产程计时等。
手持胎心仪是一种便携式的仪器，通常由一个探头和一个显示屏组成。孕妇可以将探头放在腹部，通过显示屏观察胎儿的心率。这种仪器操作简单、价格便宜，但由于操作不当、信号干扰等原因，可能会对结果产生误差。
胎心监护仪是一种较为专业的仪器，通常由一个探头和一个主机组成。孕妇可以将探头固定在腹部，通过主机观察胎儿的心率，并将数据存储在主机中，供专业医务人员分析。这种仪器准确度较高，但价格较为昂贵，一般只适用于医院和专业诊所。
智能化胎心监测仪是一种新兴的仪器，具有连续监测、自动识别异常心率、自动记录数据等功能。孕妇只需将设备贴在腹部，就可以轻松监测胎儿的心率，并通过智能手机或平板电脑实现远程监测、数据分析等功能。这种仪器价格相对较高，但具有较高的准确度和便利性。
综上所述，自测胎心率高低的仪器有很多种，选择应根据个人需求和预算做出合理的决策。在使用过程中，应按照操作说明，正确测量，以免产生误差。如果有任何疑问或不适，应及时咨询专业医务人员。
