通常情况下，婴儿能够爬起来睡的时间在6个月到12个月之间。然而，每个孩子的发育和能力都是不同的，因此这个时间可能会有所不同。
在4-6个月时，婴儿开始学会翻身，从仰卧位到侧卧位，再到趴卧位。在学会趴卧位后，婴儿开始探索他们的身体，发展掌握物品的能力以及增强胳膊和腿部肌肉的能力。通常情况下，当婴儿有足够的肌肉力量和平衡能力时，他们会开始尝试用手和膝盖爬行。
当婴儿学会爬行后，他们可以尝试在床上爬起来睡觉。在这个阶段，家长可以在孩子的床上放上一些玩具，让他们有足够的动力去尝试爬起来取玩具。在孩子学会爬起来睡之前，家长应该确保床上没有任何危险物品，如软垫、毛绒玩具或枕头等，以尽可能保证孩子的安全。
当孩子学会爬起来睡之后，家长可以尝试在床边加上一个可爬的储物柜或书架等，让孩子在睡觉前可以尝试自己爬上去拿书或其他物品。这些活动不仅可以锻炼孩子的肌肉力量和平衡能力，也可以促进孩子的智力发展和探索精神。不过，无论何时，家长都应该确保孩子的安全，在孩子睡觉时要时刻保持监督。
