根据世界卫生组织的标准，胎心率在120-160次/分钟之间被认为是正常范围。但是需要注意的是，胎心率受到多种因素的影响，如胎儿的体位、宫缩情况、孕妇的情绪、饮食、运动等，因此在具体情况下，胎心率的范围可能会有所不同。
在正常情况下，如果胎心率超过160次/分钟，称为胎儿心动过速，如果低于120次/分钟，称为胎儿心动过缓。这两种情况都可能会对胎儿产生不良影响，需要及时处理。
对于楼主提到的胎心率166次/分钟，一般来说是在正常范围之内的。但如果在监测期间，胎心率出现了不规则波动、过快或过缓等现象，需要及时向医生汇报，了解情况并进行处理。
此外，怀孕期间要注意保持良好的心态、均衡的饮食和适量的运动，避免过度劳累和情绪波动，有助于维持胎儿的健康及胎心率的稳定。同时也建议孕妇定期检查以及听从医生的建议和指导，保障胎儿的安全和健康。
