是的，对于婴儿来说，晚上睡得太沉是正常的。婴儿的生理发育和成人有很大不同。他们的脑部、神经系统和内分泌系统都尚未完全发育成熟，因此他们的睡眠模式与成人有所不同。
一般婴儿的睡眠时间很长，常常达到16个小时或以上。而且婴儿的睡眠通常是一段一段的，而非一次性睡整夜。此外，婴儿的夜间睡眠状态分为深度睡眠和浅度睡眠两种。深度睡眠时，婴儿不太容易被外界刺激唤醒。而浅度睡眠时，婴儿会容易被唤醒。
婴儿晚上沉睡的原因有很多，首先是婴儿需要更多的睡眠来支持身体和大脑的发育。其次，婴儿的新陈代谢水平较低，代谢率也比成人要慢，这就导致婴儿的能量消耗更少，需要更多的睡眠来恢复体力。
此外，婴儿的睡眠环境对于沉睡也有影响。婴儿需要舒适、安静和黑暗的环境来入睡。如果睡眠环境嘈杂、过于明亮或者温度过高，都会影响婴儿的睡眠质量。
虽然婴儿晚上睡太沉是正常的，但是家长们仍然需要注意保护婴儿的安全。在夜间喂奶或更换尿布时切勿将婴儿移动或者摇晃过度，以免对其造成不良影响。同时，需要保持一定的警觉性，及时发现并解决可能的问题。
