婴儿可以睡在艾草席子上，但是需要注意的是，要选择质量较好、没有异味、清洁卫生的艾草席子。此外，需要注意以下几点：
1. 席子的厚度
婴儿的骨骼和肌肉都还很脆弱，因此需要一个较为柔软的地方来睡觉。如果席子过厚，可能不利于宝宝的身体发育，而且也容易阻碍宝宝的呼吸。一般来说，婴儿睡觉用的席子厚度不宜超过3厘米。
2. 艾草的安全性
艾草席子的主要成分是艾草，它可以起到杀菌、驱蚊、除湿等作用。但是如果质量不好、没有经过处理的艾草带有异味或者有害物质，反而会对宝宝的健康造成影响。因此，在挑选席子的同时，要注意检查艾草是否清洁卫生，是否经过处理等。
3. 清洁卫生
由于婴儿的免疫力较弱，因此需要经常清洁卫生环境，避免细菌滋生。同样，艾草席子也需要定期清洁和晒太阳，保持干燥和卫生。当然，在洗涤时，要避免使用刺激性的洗涤剂，以免对宝宝的皮肤造成过敏或刺激。
总的来说，婴儿可以睡艾草席子，但是要选择质量好、清洁卫生的席子，并且要注意艾草的安全性。同时，在使用之前，一定要进行彻底清洁和消毒，确保宝宝的健康和安全。
