胎儿12周胎心率正常是在120-160次/分，这是胎儿心跳成熟的标志，也是表明胎儿生长和发育状况良好的重要指标之一。
胎儿心率是在怀孕早期就开始有了，刚开始心率较低，随着怀孕时间的推进，逐渐加快，到12周左右就趋于稳定。胎儿心脏是胚胎发育过程中最早形成的器官之一，正常发育的胚胎在第21天就已经开始心脏形成了。
胎儿心跳的变化会受到多种因素的影响，如母体体位、孕周、胎儿体位等等。所以，在检测胎心率时需要专业医生进行，可以通过常规产前体检、产前超声等方法进行检测，同时还需结合其他指标综合考量。如果发现胎儿心跳异常，需要及时就医，尽早采取相应的措施。
需要注意的是，孕期中的孕妇要注意护理自己，注意饮食、休息、运动，避免过度劳累或是暴饮暴食等情况。这样可以为胎儿的健康成长提供良好的条件，同时也可以减少孕期并发症的出现。
