胎心率是指胎儿在母体内的心脏跳动频率，通常是用心听器或电子胎心监测仪进行监测。在怀孕期间，胎心率是评估胎儿健康状况的重要指标之一。
在孕早期，胎儿的心脏开始发育，但由于体积小，听诊器可能难以准确测量胎心率。一般情况下，需要等到胎儿发育到6周以后才能听到胎心率。此时以医生、助产士或超声检查师的耳朵听诊器或超声检查仪检查胎心率都可以。
当胎儿发育到7-8周时，这时胎心率已稳定在一个比较正常的范围内，通常为每分钟110-170次，此时可以进行一些基本的胎儿健康检查和胎儿监测。在孕早期胎心率过慢、过快都可能是异常情况，需要及时就诊。
孕中后期，胎儿体积增大，心脏也相应增大，胎心率仍然可以通过听诊仪或电子胎心监测仪来进行检测。在这个阶段，通常每次产前检查都会进行胎心率检测。
总而言之，通过听诊仪或电子胎心监测仪等设备测量胎心率很容易，在孕期内多次检测可以更好地了解胎儿的健康状况，从而采取针对性的医疗手段降低孕期风险，保障胎儿的健康。
