胎儿晚期缺氧的发生率是非常高的。在胎儿的发育过程中，大多数器官和组织需要充足的氧气供应，以保证其正常的功能和发育。但是，有一些情况可能会导致胎儿晚期缺氧，其中包括：
1. 胎盘功能不良。胎盘是胎儿和母亲之间的重要组织，通过胎盘母血和胎儿血之间的交换来提供充足的氧气和养分。如果胎盘功能不良，会导致氧气供应不足，使胎儿晚期缺氧。
2. 羊水过少。羊水是胎儿周围的液体，保护和支持着胎儿的生长和发育。如果羊水过少，会使胎儿受到挤压和压力，影响其正常的呼吸和血液循环，导致胎儿晚期缺氧。
3. 子宫内压力过大。在某些情况下，子宫内的压力可能会升高，如妇科手术、宫外孕、胎位不正等。这些情况都会导致胎儿晚期缺氧。
4. 孕妇吸烟或吸入有害气体。吸烟和吸入有害气体会影响母体的血液含氧量，进而影响胎儿的氧气供应，使胎儿晚期缺氧。
综上所述，胎儿晚期缺氧的发生率是比较高的，并且可能会导致严重的损害，包括心脏病、脑瘫、智力障碍等后遗症。因此，孕妇需要注意保持身体健康，并且尽量避免以上涉及到的因素，以预防胎儿晚期缺氧。同时，如果孕妇出现以下症状，如胎动减少、腹痛、阴道流血等情况，应及时就医，以排除胎儿晚期缺氧的可能。
