据现代医学的研究，泡脚本身是不会造成胎儿宫内缺氧的，因为泡脚所用的热水只是暂时性的热度，不会对胎儿的血液循环和氧气供应造成影响，同时也不会引起产程的不适。
然而，如果泡脚时间过长或水温过高，会导致孕妇过度疲劳或中暑，可能会引发胎儿缺氧的情况。因此，孕妇在泡脚时一定要注意水温和浸泡时间，并时刻监测自己的体温和身体状况，避免出现过度疲劳或中暑等情况。
此外，孕妇在泡脚时还需要注意以下事项：
1.水温不宜过高，最好控制在35℃左右，以免引起中暑和脱水等情况。
2.浸泡时间不要过长，一般为15-20分钟即可。长时间泡脚可能会导致水分过多、严重脱水，对自己和宝宝都不利。
3.孕妇在泡脚前最好先清洗双脚，以免引起感染。
4.避免在高温天气或室内环境过热的情况下泡脚，以免引起脱水和中暑等情况。
总之，泡脚本身并不会造成胎儿宫内缺氧，但孕妇在泡脚时一定要注意水温和时间，避免出现过度疲劳或中暑等情况，保证自己和宝宝的健康。同时，孕期也需要定期检查和监护，及时发现和处理问题，保证胎儿的健康成长。
