孕晚期吃冰粉不会导致胎儿畸形。事实上，适量食用冷饮可能会使孕妇感到舒适，并有助于缓解孕期不适症状。
然而，孕妇在吃冰粉时需要注意以下几点：
1.食用适量
孕妇在吃冰粉时应注意适量，过度食用可能导致身体不适。此外，过度食用糖分高的冰粉会增加孕妇体重，这可能会对分娩产生不良影响。
2.选择合适的冰粉
孕妇在选择食用冰粉时应尽可能选择食品卫生安全、添加剂少的产品。此外，应避免食用添加色素和香料等化学物质较多的冰粉。
3.咳嗽或喉咙疼痛患者不宜食用
孕妇在患有咳嗽或喉咙疼痛等疾病时应尽量避免食用冰粉，因为过冷的冰粉可能会刺激喉咙，加重疾病症状。
综上所述，孕晚期吃冰粉不会导致胎儿畸形，但孕妇在食用冰粉时应注意适量，并选择合适的产品。如果孕妇有任何不适症状，请及时就医。
