通常在怀孕7-8周时可以听到胎心率，这是因为此时胎儿的心脏已经开始跳动。胎心率可以通过多种方式检测，包括手动听诊、超声波、胎心率监测仪等。
手动听诊是最古老的方法，通常由医生或助产士用听诊器在母亲的腹部上听胎心率。听诊器可以放大胎儿的心跳声和其他身体声音，但是该方法有些主观性，需要经验丰富的医护人员进行操作。此外，如果妇女有比较丰富的脂肪，也可能会降低听诊器的灵敏度，从而难以听到胎心率。
超声波是一种更先进的技术，通常由医生使用。超声波可以提供更清晰的图像，显示出胎兒的大小、形状，以及胎心率等信息。同时，它可以在早期检测出一些异常情况，如胎儿发育不正常，多胎等。
胎心率监测仪是一种带有音频和可视化显示的仪器。该仪器通常在医院和产科诊所中使用，也可以在家庭中使用。使用时，一端放在母亲肚子上，另一端将插到电脑或手机上。仪器能够跟踪胎儿的心跳率，还会在胎心率出现异常时发出警报。它可以帮助妇女监测胎儿的健康状况，确保宝宝在母亲肚子里健康成长。
