一般来说，如果婴儿呛奶后没有出现呼吸困难、咳嗽和呕吐等症状，可以在观察一段时间后让婴儿继续睡觉。但需要注意以下几点：
1. 观察婴儿的呼吸情况。如果呼吸有任何异常，比如呼吸急促、哮喘或鼾声等症状，应该立即抱起来让婴儿坐直或站起来，直到呼吸正常为止。
2. 确保婴儿的睡姿正确。婴儿应该侧着睡，尽量避免仰着睡或面朝下睡，以防止呕吐物误入呼吸道，引起窒息。
3. 给予适当的抚慰和安慰。当婴儿呛奶后情绪不稳定时，可以给予温柔的抚摸和安慰，让婴儿感到安心和舒适。
需要指出的是，如果婴儿出现呼吸困难、咳嗽和呕吐等症状，应该立即采取急救措施，以避免严重后果的发生。通常的处理方法包括抱起婴儿，让其坐直或站起来，轻轻拍打婴儿的背部，以帮助其排出呕吐物。如情况严重，应立即联系医生或就医治疗。
