胎心率是指胎儿每分钟的心跳数，通常是通过胎儿监护仪来进行检测。胎儿监护仪是一种安全、非侵入性的检测方法，主要用于孕妇产前检查、分娩全程监护，以及在高危孕妇等情况下的胎儿状态监测。
在孕期测量胎心率，通常是在怀孕12周后就可以检测到。一般来说，孕前检查、孕早期检查和孕晚期检查中均需要检测胎心率。在孕早期检查中，医生通常通过腹部B超或者阴道B超进行检测。在孕晚期检查中，会使用胎儿监护仪进行监测。
胎心率的正常范围通常在120~160次/分钟。如果胎心率低于120次/分钟，可能是胎儿发生缺氧，需要及时处理。如果胎心率高于160次/分钟，可能是因为胎儿有贫血、发热、贫血等原因引起的，也需要进行处理。
总之，胎儿监护仪可以准确地测量胎心率，为孕妇提供了更加全面的胎儿监护服务，对于保障胎儿健康和安全至关重要。
