空腹查胎心率并没有绝对的准确性，因为胎儿在不同状态下的胎心率也会有所变化。一般来说，胎儿在醒着活动时，胎心率会比较快，而在睡觉或休息时，胎心率会比较慢。此外，母亲的心情和身体状态也可能对胎心率产生一定的影响。
如果宝宝不动，应先调整自己的姿势，做些活动，吃些东西，让宝宝有所感应，刺激宝宝运动。如果已经尝试了一段时间，还是没有胎动，此时，应该及时就医，去医院检查。因为缺氧、胎儿窘迫等一系列问题都可能导致胎儿不动，医生可以用各种手段检测和确诊，以便及时采取有效措施保障胎儿的健康。
因此，最好的办法是在医院接受专业检查。医生可以通过听诊器、超声等多种手段来检测胎儿的心率、胎动情况和胎儿的健康状况。同时，也可以给出建议和指导，帮助孕妈妈及时发现问题并加以解决，确保胎儿的健康成长。
总之，如果孕妈妈觉得胎动不规律或者有减少或没有，应该及时去医院检查。不要过于依赖自己的直觉或者自己的技术水平，让专业的医生来判断胎儿的情况，给出更好的建议和治疗方案，保证宝宝的健康和安全。
