通常可以在孕期16-20周开始听到胎心率，但在早期孕期可能需要借助超声波技术才能探测到。胎心率通常以每分钟120-160次的心率在母体腹部区域可听到，医生或助产士会使用胎儿听诊器或多普勒超声来测量和监控胎心率。
胎儿的心脏开始发育于孕早期，最初是一个简单的管道，然后逐渐发展成为一个有四个心室的完整心脏。在孕早期，胎心率通常比较慢，大约为每分钟100-120次，随着胎儿的成长和发展，胎心率逐渐加快。孕期中期是胎心率最快的时候，一般在每分钟120-160次之间，尤其是在孕20周之后。
孕妇可以通过使用胎儿听诊器来监测胎心率，但要注意，即使胎心率正常，也不一定代表胎儿健康无虞。因此，在任何时候，如有任何不正常的体征或症状出现，都应该及时咨询医生。
总之，孕妇可以在孕16-20周左右开始听到胎心率，但在早期孕期可能需要借助超声波技术才能探测到。尽管胎心率可以提供有用的信息，但不能完全代表胎儿的健康状况。因此，孕期定期接受产前检查是十分必要的。
