关于孕晚期自慰是否会导致胎儿畸形的问题，科学界并没有明确的结论。但是，目前已有的研究结果以及医生的建议都认为孕晚期自慰对胎儿并不会造成畸形。
首先，胎儿的发育是由遗传因素和母体环境共同决定的。孕期负面因素如药物、病毒感染等对胎儿发育的影响是有科学依据的，而对于孕期自慰对胎儿发育的影响，缺乏科学研究数据和证据。
其次，孕期自慰可以引起子宫收缩，但在正常情况下不会引起流产和早产。
最后，孕期自慰往往只是一种性行为，医学上并没有明确规定孕妇不可以进行正常性生活。当然，需要注意的是，孕期自慰应该遵循安全原则，注意卫生，并且避免使用催产素等刺激性物质。
总之，孕妇在进行性生活时，应该遵循安全原则并避免一些危险因素。与此同时，孕期自慰不会导致胎儿畸形，但要注意保持良好的卫生习惯。如果有疑虑或担心情况，应多听取医生的建议。
