对于这个问题，虽然不是一个黑白分明的答案，但是我们可以根据科学研究和儿科专家的建议来给出一些指导意见。
首先，托腋下抱睡对于婴儿来说是有一定风险的。如果抱不稳或者不适当，宝宝可能会摔倒或者窒息。此外，如果宝宝过度依赖这种抱睡方式，可能会对其脊椎和发育产生不良影响。
其次，儿科医生通常建议父母在婴儿睡眠时，尽量放置宝宝在安全的睡眠环境中，即：平躺在安全的婴儿床、婴儿床垫或婴儿摇篮中，睡眠间隔尽量扩大，睡姿以仰卧为主。
最后，抱睡也是一种“家长的满足需求”，并不是必须的，需要统筹看待。在日常生活中，除了抱睡外，我们建议父母可以进行更多的肢体接触，比如抚摸、亲吻、拥抱等，这些方法也有助于缓解婴儿的情绪，增强亲子关系。
总之，对于婴儿的抱睡问题，我们建议父母们要科学看待，全面考虑。如果选择抱睡，需要保持平稳，注意婴儿的安全，并在宝宝能够熟睡、醒来时能自主入睡时逐步戒除；如果不想选择抱睡，可以通过其他肢体接触方式来满足父母和宝宝的需求。在任何情况下，宝宝的安全和健康是最为重要的。
