孕31周的胎心率正常范围是每分钟120-160次。在孕妇的月检中，医生会测量胎儿的心跳速率，并根据胎儿的发育情况，判断胎儿是否正常发育。胎儿心跳速率的变化会受多种因素影响，例如胎儿的睡眠状态、孕妇的体位、孕妇的情绪状态等。
胎心监测是通过胎心监护仪实现的，胎心监护仪有外置式和内置式两种。外置式胎心监护仪是将胎儿心跳和子宫收缩情况通过一个类似于耳机的探头传感器，接入到胎心监护仪主机上，记录胎儿心跳率和子宫收缩情况。而内置式胎心监护仪是在孕妇子宫颈口处植入一根电极，记录胎儿心跳率和子宫收缩情况。
胎儿心跳率的正常范围在120-160次/分之间，如果胎儿的心跳率超出这个范围，医生需要进一步检查胎儿的健康状况。如果胎儿心跳过快或过慢，则需要及时采取措施，如调整孕妇的体位、给孕妇输液、给孕妇氧气等。如果胎儿发生窘迫等危险情况，则需要进行紧急剖宫产，将胎儿迅速转移到婴儿保育箱中进行抢救。
最后，提醒准妈妈在孕期要注意保持良好的情绪状态，避免情绪波动过大的情况，保持心情愉悦对胎儿的健康发育有很大的帮助。同时，孕期的营养也需要注意，多吃一些富含维生素和营养素的食物，有利于宝宝的生长发育。
