人类胚胎的性别是在受精卵形成的时候由受精卵所携带的染色体决定的。正常情况下，人类体细胞中有46条染色体，其中性染色体有两条，男性为XY，女性为XX。如果精子携带了Y染色体，受精卵就会发育成男性，反之则为女性。
在某种程度上，胎儿性别的发育时间可以追溯到受精卵的形成过程。在大多数哺乳动物中，受精卵成熟后，会分裂成两个细胞：第一个细胞称为内细胞团，将来会发展成胎儿的身体部分；第二个细胞称为外围细胞群，主要负责形成胚胎的支持结构。此时，内细胞团中的胚胎干细胞数量少，但它们可以分化成所有的身体组织。因此，胚胎的性别决定于内细胞团中的胚胎干细胞。如果这些细胞发展成了男性睾丸细胞，那么胚胎就会发育成男性，反之则为女性。
从Fertilization Window到Implantation
在受精卵形成之后，它将从输卵管移动到子宫内膜，准备着床。这一过程的时间通常可以归结为三个阶段：
1) Fertilization Window：即受精卵进入输卵管与卵子相遇的时间。这个阶段通常发生在排卵后的第12-24小时内。
2) Cleavage Stage：即受精卵在输卵管中进行细胞分裂的时间。这通常需要2到4天的时间，受精卵会分裂成多个细胞，并形成囊胚。
3) Implantation Stage：即受精卵在子宫内膜着床并开始扎根的时间。这个过程通常发生在受精后的第5至9天之间。
在Implantation到Embryonic Development
当受精卵成功着床后，它就变成了一个胚胎。胚胎在接下来的几个星期内会经历许多的发育阶段，如下所示：
1) Blastocyst：这个阶段涉及到受精卵分裂成多个单一的细胞，进而联合成球形物，其中心为胚胎干细胞，外端则分化出了辅助细胞。
2) Gastrulation：这个阶段涉及到胚胎开始分化出其内部器官和结构的时间。胚胎分化出这些器官和结构需两周时间，这些器官包括还原胚层和原肠胚层（胚层是胚胎发展期间的三个层次中的两个）。
3) Organogenesis：这一阶段涉及到胚胎的器官和结构的成熟和形成，以及另一个胚层（中胚层）的产生。这个阶段通常发生在妊娠的第三周到第八周之间。
从Embryonic Development到Fetal Development
在胚胎经过器官形成后，它就变成了一个胎儿。从这个时候开始，胎儿将经历以下几个关键阶段：
1) 缩小成小个头：在八周之后，胎儿的身体比例就变得更加接近一个新生儿的身材了。
2) 可以抬头和踢腿：在妊娠的第12周，胎儿已经可以移动身体和肢体了，它可以抬头和踢腿。
3) 身体比例接近正常婴儿：在35周时，胎儿已经快要完全发育成熟，身体比例已经接近正常出生婴儿了。
综上所述，胎儿性别的发育时间可以从受精卵形成的时间开始计算，到胚胎形成后，进一步发育成为胎儿的阶段。另外，由于胚胎和胎儿发育是一个复杂的过程，受许多因素的影响。因此，即使在严格计算胎儿性别的发育时间时，也需要考虑一定的误差。
