通常在怀孕的20周左右，医生会开始测量胎心率。但是如果您有高风险的怀孕，例如有胎儿畸形的家庭史或有糖尿病、高血压等慢性疾病的女性，则需更常地检查胎心率。
胎心率是指胎儿每分钟心跳次数，通常在医院或诊所进行测量。这一测量过程非常简单且不会对您或胎儿产生任何伤害。医生会使用多普勒仪器，将它放在您的肚子上，并朝着胎儿方向发射超声波，然后计算出每分钟的心跳次数。
通常，胎儿的正常心率范围在120-160次/分钟之间。这并不意味着如果心率低于或高于这一范围就出现问题。可能会有一些短暂的心跳变化，例如胎儿在运动或睡眠中，还可能会受到其他因素的影响，例如情绪波动。
如果您担心胎儿的心率变化，您可以随时咨询您的医生或助产士。他们可能会建议您在家测量胎心率，这需要一些特殊的设备，例如胎儿听诊器或胎儿多普勒仪器。但是请注意，使用这些设备要经过专业培训，以确保正确读取并理解测量数据。如果您有任何疑虑或担忧，请及时就医。
