胎儿在母体内的生长发育和健康状况非常重要，在此期间胎儿的心率也是一个重要的指标。基本上，胎儿的心率在逐渐增长，从早期的90-110次/分钟，到后期的130-160次/分钟。而一般来说，胎儿的心率在140-160次/分钟之间是最为正常的。
据研究发现，4D超声心动图是目前最为准确和无创的胎儿心率监测方法之一。由于这种技术非常先进，因此可以排除任何潜在的风险，并获取更为清晰和准确的数据。
一般而言，四维胎心率为167次/分钟是在正常范围之内的。不过，在任何情况下，都建议每个孕妇在孕期定期进行产前检查，并在医生的指导下进行任何必要的检查和治疗。
总的来说，胎儿状况的确切情况需要通过医生的诊断才能确定，因此孕妇不应该自行诊断。如果孕妇发现任何不正常的状况，应该及时咨询专业医生，确保胎儿的健康和安全。
