孕晚期是指孕妇怀孕超过28周。这时胎儿已经形成完全，生长迅速，需要注意胎心率的测量。胎心率是评估胎儿健康状况的重要指标，测量胎心率可以让孕妇更好地了解胎儿的情况，及时发现问题，采取措施保障胎儿的健康。
测量胎心率需要使用胎心仪，胎心仪有两种类型：手持式和电子式。
手持式胎心仪：使用手持式胎心仪进行胎心率的检测需要在孕妇肚子上涂上一些凝胶，然后用传感器在肚子上滑动，寻找到胎儿的心跳信号。当传感器找到心跳信号时，可以听到胎心的声音。手持式胎心仪手感好，操作简单，可以随时随地使用。
电子式胎心仪：使用电子式胎心仪需要将传感器固定在孕妇肚子上，固定以后仪器会自动寻找到胎儿心跳信号。电子式胎心仪可以自动记录胎心率，并且可以记录胎儿的动作。
孕晚期测量胎心率的注意事项：
1. 每天测量胎心率的时间最好一致，可以在早上或晚上进行测量，每次测量时间不要超过30分钟。
2. 在孕晚期测量胎心率的时候建议采取半坐卧的姿势，这可以使子宫放松，便于测量。
3. 孕妇在测量时要放松身体，不要有过多的担忧和紧张情绪。
4. 如果孕妇注意到胎儿的动作不太正常，可以测量胎心率以确认胎儿的健康状况。
总之，在孕晚期，测量胎心率是非常重要的，可以对胎儿的健康状况有更加准确的了解。如果孕妇有疑问或担忧，建议及时咨询医生。
