胎儿晚期发现的畸形包括：
1.脊髓管畸形：脊髓管未正常闭合，使得脊髓暴露在外面，严重的可能会导致脊髓出现神经功能障碍。
2.唇裂、腭裂：唇部或口腔的一侧或两侧未正常合并，造成口腔不完整，可能会影响婴儿的喂养和发音能力。
3.心脏畸形：胎儿的心脏发育不正常，可能会造成心脏功能障碍，如先天性心脏病等。
4.脑部畸形：胎儿的大脑或其他部位发育不正常，如脑积水、小头畸形等。
5.肠道畸形：胎儿的肠道发育不正常，如先天性巨结肠、回肠闭锁等。
6.肾脏畸形：胎儿的肾脏发育不正常，如肾盂水肿、多囊肾等。
7.四肢畸形：胎儿四肢的发育不正常，如手足畸形、肢体过短等。
8.染色体畸形：胎儿染色体异常，如唐氏综合症、爱德华氏综合症等。
在孕期定期产检中进行超声检查可以及时发现这些畸形，及时引导孕妇接受适当的治疗和预防。
