孕晚期，胎心率通常会比未孕的情况下稍微加速，这是因为胎儿需要更多的氧气和营养物质进行正常的生长和发育。而平稳的胎心率则意味着胎儿的心率一直维持在一个相对恒定的水平，这表明其接受到充足的氧气和营养物质供应。
不过，并不是所有的情况下胎心率平稳就意味着没有缺氧。因为胎儿受到不同的因素影响可能会出现不同的反应，例如胎儿疲劳、体位改变、宫缩等都可能刺激其心率的变化，因此在考虑胎儿缺氧时，需要评估多个因素，而不能仅以胎心率的平稳与否作为唯一的参考。
当然，在孕晚期，胎儿的生长和发育进入了最后阶段，胎心率的改变也可能是孕期并发症的一个表现，如妊娠高血压综合症、胎盘功能不全、羊水过多或过少等等。这些情况都可能引起胎儿缺氧，导致胎心率异常。
因此，如果孕妇怀疑胎儿存在缺氧情况，应及时就诊，向医生汇报情况，并进行必要的检查，如监测胎心率变化、评估羊水量、查看胎盘状态等，以便及时采取必要的干预措施，保护胎儿的健康和安全。
