胎心率是指胎儿的心跳频率，通常使用每分钟跳动的次数来表示。正常成人的心率在60-100次/分钟之间，而胎儿的心率会因为不同孕周而有所不同。根据孕周和胎心率的关系，目前临床上将孕周分为四个阶段，分别是早期、中期、后期和妊娠末期，对应的胎心率分别为：
1. 早期（孕周7-12周）：胎心率约为110-180次/分钟。
2. 中期（孕周13-26周）：胎心率约为120-160次/分钟。
3. 后期（孕周27-40周）：胎心率约为110-160次/分钟。
4. 妊娠末期（孕周40周后）：胎心率约为100-140次/分钟。
在实际操作中，医生通常会以140次/分钟作为胎心率的正常范围，若胎心率低于此范围则可能意味着胎儿有一些问题，比如缺氧等。而胎心率高于此范围则可能说明胎儿有一些刺激，比如胎动、胎儿发声等。
需要注意的是，胎心率在任何时候都不是完全稳定的，因为胎儿活动、羊水量、宫缩等因素都可能影响胎心率。因此，对于正常的胎心率范围，医生会进行适当的调整，以便做出更准确的判断。同时，需要及时发现和纠正胎心率异常，以避免对胎儿的发育和健康带来不利影响。
