人们通常建议在怀孕20周左右开始关注胎心率。这是因为这个时候胎儿已经成长到一定程度，心脏已经发展完全，可以进行胎心监测，以确保宝宝的健康和平安。
胎心率是指胎儿在宫内心脏每分钟的跳动次数。在孕期，胎心监测是一种重要的方法，可检测胎儿的健康状况。它可以帮助医生了解胎儿的心脏活动、胎宝宝是否缺氧等情况，及时发现并处理问题，并正确判断是否需要采取行动，使妊娠期和分娩都更平安。
除了20周后，孕妇在家中测量胎儿心率的最佳时间为早上或晚上，这通常是因为此时胎儿在宫内通常很安静，活动较少，此时能更容易地听到心跳声。需要使用胎儿听诊器或手持式超声波仪器进行胎心监测，将其放在腹部上，听到的声音越清晰，则宝宝的健康状况一般越好。
需要注意的是，胎心率并不是代表胎儿健康的唯一标准，不同孕妇所产生的胎心率范围也可以有所不同，具体情况应在医生的指导下操作。同时，如果孕妇注意到胎动减少或感到不安，也应尽快就医咨询，以及时发现并解决问题。
