胎心率指的是胎儿在子宫中的心跳速率，是反映胎儿心脏健康状况的重要指标。而胎心率的测量通常是通过胎心监护仪来实现的。通常情况下，孕期20周左右，已经可以检测到胎儿的心跳，而后期胎心的监测对于预防妊娠期并发症以及保证胎儿的生命安全起着至关重要的作用。
然而，对于孕期早期的胎儿，6个月的胎心率的测量可能会存在一定的困难。这是因为在孕前三个月，胎儿的心脏发育并不完全。同时，胎儿位于子宫深处，受到母体的影响较大，很难用常规的胎心监护仪来测量胎心率。因此，在孕期早期，胎心率的确立主要依赖于超声监测，而胎心率的正常范围通常是每分钟120-160下。
在孕期后期，胎儿已经发育完全，胎心率的测量就变得容易。此时，将胎心监护仪放置在母亲腹部即可对胎儿的心率进行监测。不过，需要注意的是，孕期后期的胎儿心率也有可能受到母体的情绪、饮食和活动等因素的影响，因此需要妊娠期的综合治疗。此外，孕期后期有时还需要根据医生的建议做羊水穿刺等进一步检查，以了解胎儿身体状况。
综上所述，孕期早期胎心率的确立比较困难，主要靠超声检测，而孕期后期的胎心率测量相对容易，可以用胎心监护仪进行检测。然而，不管是孕期早期还是后期，正确的胎心率测量都需要经验丰富的医生和现代化的设备，以确保孕妇和胎儿的健康。
