胎心率指的是胎儿心脏每分钟的心跳次数，是判断胎儿健康状况的重要指标之一。一般来说，孕妇在怀孕中期（26周）开始要定期测量胎心率。
测量胎心率的方法比较简单，主要可以使用胎心监护仪或是胎心听诊器。以下是具体的操作流程：
1. 使用胎心监护仪
（1）在孕妇的腹部贴上一个小传感器，可以使用一些特殊的胶，使传感器更容易粘在肚子上。
（2）将传感器连接到一台机器上，机器可以监测到胎儿的心跳并将数据记录下来。
（3）监护仪会在一个屏幕上显示胎儿的心跳情况，并且在一些机器上，也可以同时记录胎儿的运动情况。
（4）监护仪的检查一般持续约20分钟左右，在这个过程中医生或护士会观察监护仪上的数据并进行相应的记录和分析。
2. 使用胎心听诊器
（1）用一些凡士林或特殊的胶来涂抹孕妇的腹部，使听诊器更容易接触到这个区域。
（2）医生或助产士使用听诊器在肚子上找寻胎儿的心跳信号，他们可以根据不同的方法选择听诊器要放置的位置，比如说能够听到胎心声的最佳位置是胎位的侧面。
（3）当听到胎儿的心跳后，医生或助产士会使用秒表或计数器来测量心跳次数，通常每分钟120-160次是正常的。
需要注意的是，每天定期测量胎心率非常重要，而且还要掌握测量的基本操作要领，同时如果出现孕期并发症或有不适症状，也需要及时就医。
