自测胎心率的时间应尽量避免在早孕期（1-14周）和晚孕期（38周后），这是因为早孕期胎儿较小，胎心率不稳定，自测可能会给出误差较大的数据，而晚孕期，则可能会因为胎儿下降或拍打羊水导致胎心率变化较大，也容易产生误差。因此，通常建议在妊娠15周至37周之间自测胎心率。
此外，在自测前需要对自己进行一些准备。首先，应该选择一个安静的环境，避免过于兴奋或情绪波动，这会影响胎儿的胎心率。其次，应该选择一款具备较高精度的胎心监测器，并严格按照厂家说明书进行使用，以免产生误差。最后，在测量前，先用温水洗手，以免手部冰凉影响测量。
当以上准备工作完成后，便可以开始自测胎心率。在自测时，应该采取坐位或半躺位，静心等待1-2分钟后，将探头贴在肚皮上，轻轻扫过胎儿心跳区域，等胎心信号稳定后即可记录心跳率。
自测胎心率的频率应根据个人情况而定，若有任何不适或疑虑，应及时向医生咨询。自测胎心率虽然方便快捷，但并不能完全代替医生的检查，建议不要依赖自测结果，仍要定期进行有关检查，确保孕妇和胎儿的健康。
