婴儿是非常需要安全感和亲密感的生物，所以当大人陪伴他们睡眠时，他们会感觉更加安心和放松。然而，这种情况并不是适用于所有的婴儿。
对于新生儿来说，与母亲保持近距离接触有助于建立亲情和增加母子之间的情感联系。这也有助于婴儿更好地发展和成长。如果在婴儿出生后的头几个月内采取睡眠托婴（也就是大人与婴儿共用床铺），可以加强母子之间的联系，但也要注意安全方面的问题。
然而，婴儿在适当的时候需要学会独自入睡，否则会形成依赖，不利于他们日后的发展。如果取决于大人陪伴入睡，当婴儿在半夜醒来时，他们也只能依赖大人来再次入睡。因此，当孩子在适当的时候不能独自入睡时，慢慢地开始将他们放在自己的床上入睡，逐步让他们适应独自入睡。
总之，虽然婴儿需要与大人保持亲密联系来建立亲情，但这并不意味着大人陪伴睡眠是必需的。适当的教育和引导，可以帮助婴儿学会独立入睡，这对他们的成长和发展是非常重要的。
