胎心率是指胎儿的心跳频率，通常在孕妇怀孕期间可以通过非侵入性的方法测量。目前最为常见的测量方法是胎心监护仪，通过监测胎儿的心跳频率来了解其健康状况，以及及时发现异常情况。
胎心监护仪的工作原理是通过贴在孕妇腹部的传感器，感知胎儿心跳的电信号，并将其转换为声音或数字形式，供医护人员进行监测。一般来说，胎心监护仪的使用时机有两种情况：
1. 宫内监测：对于高危孕妇或长时间的产程过程，医护人员会将胎心监护仪探头插入子宫腔内进行宫内监测，以便更加准确地监测胎儿心跳，以及胎儿在阵痛期间的反应。
2. 宫外监测：对于普通孕妇或处于早产威胁的情况下，医院直接在孕妇腹部贴上传感器，将胎心监护仪与胎儿进行宫外监测。这种监测方式非常方便，不会对孕妇和胎儿造成过多的不适。
无论是宫内监测还是宫外监测，都需要严格控制胎心的测量频率和持续时间，以避免给胎儿带来任何不良影响。此外，在胎心监测过程中，医生也需要根据胎儿的心跳频率和变化，综合考虑孕妇的病情和产程进展，作出合理的医疗决策，从而确保胎儿的安全和健康。
