胎心率是指胎儿的心脏每分钟跳动的次数，是评估胎儿健康及发育的重要指标之一。正常的胎心率是在每分钟120 - 160次之间，但在早期或晚期妊娠中也可能有所不同。21周的胎儿胎心率正常情况下应该在每分钟130-170次之间。
胎儿的心脏发育是在怀孕早期就开始的，从怀孕第五周开始出现心脏的基本形态，到怀孕第八周左右形成和发育出四个心腔。此后，胎儿心脏逐步成熟，开始有规律地跳动，到怀孕21周左右胎心率才趋于稳定，每分钟约为130到170次。
在孕期的不同阶段，胎心率会因胎儿的生长发育、神经影响、胎盘血流等因素而发生变化。例如，在孕早期初期胎心率较慢，然后随着胎儿的发育逐渐加快，到了孕晚期时逐步减慢。在孕晚期可能会出现盆腔压迫、羊水减少、胎盘衰老等因素影响胎心率的变化。
因此，孕妇应该注意观察胎儿的胎动和胎心率，如果发现突然变化或者异常情况，应该及时联系医生进行检查。同时，孕妇也应该保持良好的心态和健康饮食，注意避免过度劳累和身体不适。最重要的是，孕期定期进行产检，通过B超等检查方式能及时监测胎心率，这样不仅可以保证胎儿健康，也可以给孕妇心理上带来安慰。
