根据相关专业医学资料，在妊娠期间胎心率的正常范围为每分钟120-160次。因此，21周胎心率153属于正常范围内，在此情况下，无需过于担心。
胎心率是衡量胎儿健康状况的一个重要指标之一。一般来说，胎心率过高或过低都可能意味着胎儿存在某种问题，比如胎儿缺氧、感染等。但是，孕妇的生理状态、胎儿位置、孕周等因素都会影响胎心率，因此需要综合考虑。
如果孕妇有其他不适症状，比如腹痛、阴道流血等，或者孕妇或胎儿有其他疾病史，建议咨询医生进一步诊治，以排除疾病影响。
总之，孕妇应该定期进行产检，按医生的建议进行检查和处理。如果孕妇有任何不适或疑问，一定要及时向医生咨询，避免出现问题。
