人类的性别分化是在胚胎发育阶段开始的，通常在胚胎形成后的第5-6周就开始了。胚胎的性别分化是由遗传和生化因素共同作用的结果。一般认为，父母的染色体对性别的决定有很大的影响。男性具有XY染色体，而女性则具有XX染色体。
在胚胎形成后的第5-6周，胚胎的生殖系统会开始分化出男性或女性特征。如果胚胎的性染色体是XY型，则生殖系统会分化为睾丸和附睾，这两个器官将最终成为男性的精子生产器官和射精通道。如果胚胎的性染色体是XX型，则生殖系统会分化为卵巢和输卵管，这两个器官将最终成为女性的卵子生产器官和输卵管。
在此阶段，雌雄生殖器官虽然已经开始分化，但尚不完全清晰可见。在胚胎的发育过程中，睾丸或卵巢的发育取决于胚胎内分泌系统的调节。如果某些激素分泌异常或有缺陷，就有可能导致发育不正常，从而使得出生后的性别与预期的不同。
总的来说，胎儿的性别分化是一个复杂的生物过程，牵涉到多种遗传和生化因素的相互作用。虽然有很多因素能够影响胎儿的性别分化，但有时候还是难以精确预测。
