在孕晚期，胎儿的发育已经相当成熟，很多器官和系统已经完全发育，此时胎儿的生长速度也非常快。而随着孕期的推进，胎儿在母体内所处的空间逐渐变小，身体也越来越贴近宫壁，这就给胎儿的呼吸、循环等生理功能带来了不小的挑战，因此孕晚期胎儿缺氧的概率相对较大。
胎儿缺氧的原因有很多，其中最主要的原因是胎盘供血不足。孕晚期的胎儿需要大量的氧气和营养物质来维持生长和发育，这些物质主要通过母体的胎盘供应到胎儿体内。如果母体出现了高血压、贫血、胎盘早剥等疾病，都会导致胎盘供血不足，从而引起胎儿缺氧。
另外，孕晚期胎儿受到的碰撞、挤压等物理因素也可能导致胎儿缺氧。母体在日常生活中的走动、上下楼梯等都会对胎儿造成一定的影响，如果母体在怀孕期间不注意保护胎儿，就可能导致胎儿受到伤害，从而引起缺氧。
同时，孕晚期胎儿本身的发育水平也会影响缺氧的概率。如果胎儿发育不良，器官功能不完善，那么即使母体的生理状况很好，也难以保证胎儿的正常发育，这也会引起胎儿缺氧的情况。
综上所述，孕晚期胎儿缺氧的概率相对较大，但并不是所有的孕妇和胎儿都会出现这种情况。孕妇在孕期中要注意保持良好的生活习惯和健康状况，同时定期进行产检和做好孕期保健，这样可以减少胎儿缺氧的风险，保证胎儿的正常发育。
