胎儿缺氧是指胎儿在子宫内缺乏足够的氧气，可能造成胎儿发育不良、脑瘫等危害。孕妇在孕31周左右应该开始关注胎儿的生长发育和健康状况，以下是几个常见的判断胎儿缺氧的方法：
1.通过羊水比较。在医生的指导下，部分孕妇可以通过检查羊水来初步了解胎儿的生长发育，了解是否存在胎儿缺氧的风险。一般而言，如果羊水呈现浑浊或有异味或含有凝块等情况，胎儿可能存在缺氧的情况。
2.胎动频率。胎动是胎儿生命活动的表现之一，从31周开始，胎儿的胎动逐渐规律化，孕妇应该注意记录胎动次数和胎动的规律。如果胎动次数明显减少，并且出现其他症状，如体重下降、尿量减少、头痛等，都可能是胎儿缺氧的迹象。
3.宫缩情况。宫缩是子宫收缩引起的胎儿阵痛，但是在没有出现胎儿惊厥之前，孕妇一般难以感知宫缩的发生。因此，孕妇可以在医生的指导下进行子宫肌张力监测，监测胎儿宫缩的情况，以便及时发现胎儿缺氧的迹象。
4.胎芽径测量。孕妇孕期检查中，医生会测量胎芽径(头部直径、腹部周长、股骨长等参数)，来确定胎儿的大小和发育情况。如果胎芽径和预期相比偏小，说明胎儿存在缺氧风险。
综上所述，孕妇在孕31周左右需要注意胎儿的健康情况，及时观察胎动次数、羊水情况、宫缩情况以及胎芽径等，如发现异常情况应及时联系医生，以便进行针对性治疗，确保胎儿健康。
