孕晚期是孕妇最后几周的时期，这时胎儿在子宫内发育已经比较完全，身体各器官也趋于成熟。但是，在孕晚期，由于母体各种原因，会导致胎儿缺氧，严重时会影响胎儿的健康。为了避免胎儿缺氧，孕妇应该注意以下几点：
1.保持充足的休息和睡眠时间
孕妇应该每天保证8小时以上的睡眠时间，并且注意间隔性地休息，避免紧张、劳累和精神压力，以维持身体的良好状态，保证胎儿能够得到足够的氧气供给。
2.饮食上要注意
孕妇应该注意自己的饮食和营养摄入，多吃富含蛋白质、维生素、矿物质和铁元素的食物，如牛奶、鸡蛋、鱼类、瘦肉、新鲜蔬菜、水果等。营养充足有助于胎儿的正常发育，避免胎儿缺氧。
3.适度运动
孕妇可以适当进行适度的运动，如散步、瑜伽、做家务等，合适的运动有利于提高自身的心肺功能，增强身体抵抗力。
4.避免二手烟的吸入
孕妇应该远离吸烟环境，避免吸入二手烟，因为二手烟中的有害物质会降低胎儿的氧气供应，增加胎儿缺氧的风险。
5.定期产检
孕妇应该定期去医院进行产检，及时了解胎儿的生长发育情况，发现问题及时调整治疗方案，避免因问题而导致胎儿缺氧。
综上所述，孕晚期的孕妇应该注意营养摄入、适度运动、保持充足的睡眠时间、远离二手烟环境，并定期进行产检，才能够有效避免胎儿缺氧，确保胎儿能够健康发育。
