婴儿想要被抱着睡是很正常的现象。这是因为在母体内时，婴儿受到母体的包围和安抚，感受到母体的温暖和安全，所以出生后会想要得到相似的体验。在人类进化的过程中，婴儿需要得到不断的抚育和慰藉，这一过程对婴儿的成长和发展具有重要意义，可以提升婴儿的情感安全感和信任感，促进婴儿的身心发展。
此外，对于那些刚刚出生不久、无法自行照顾自己的婴儿来说，他们需要得到安抚和保证，才能够顺利地进入到深度睡眠状态，以帮助身体各个方面得到修复，包括细胞代谢和大脑发育等。睡觉时被抱着也有助于减轻胃气和肠胀等问题，使婴儿更加舒适和容易入睡、实现持续睡眠。
因此，家长完全可以适当地满足婴儿的需要，抱着他们睡觉，让他们在安全、温暖和舒适的环境中成长和发展。只要家长逐渐培养出婴儿独立自主入睡的能力，就可以逐渐练就婴儿自理的能力，同时也可以使他们学会面对分离的挑战并发展出强大的自我调节能力。
