不一定。胎心率是指胎儿的心跳频率，通常用每分钟的心跳次数来计算。正常成熟胎儿的胎心率，在安静时为120-160次每分钟（bpm），但这并不意味着胎心率总在158高。实际上，胎心率受到多种因素的影响，包括胎龄、孕妇的体位、孕妇的饮食、心情等等。因此，正常的胎心率范围可以在一定程度上有所变化，并不是永远都是158 bpm。
首先，胎龄对胎心率的影响很大。在早期的孕周，胎儿的心脏尚未完全发育，因此胎心率较慢，通常为100-120 bpm。随着孕周的增加，胎儿的心脏会逐渐成熟，胎心率也会逐渐增加，直到最后几周才会逐渐趋于稳定。因此，在不同的孕周内，正常的胎心率范围也会有所不同。
其次，孕妇的体位与饮食也会影响胎心率。孕妇的体位不同，胎儿所受到的压力和供氧量也会不同。如果孕妇长时间处于俯卧位或仰卧位，会增加胎儿的心脏负担，导致胎心率升高。此外，如果孕妇的饮食过于油腻、辛辣，或者摄入了过多的咖啡因、糖分等刺激性物质，也会刺激胎儿的心脏，导致胎心率升高。
最后，孕妇的心情与胎心率也有一定关系。孕妇在情绪激动或紧张的时候，会释放大量的肾上腺素，这会导致胎心率升高。因此，在进行胎心监护时，要尽量让孕妇保持心情平静，避免过度紧张和激动。
综上所述，正常成熟胎儿的胎心率在安静时为120-160 bpm，但并不是永远都是158 bpm，实际上受到多种因素的影响。在进行胎心监护时，要综合考虑孕周、孕妇体位与饮食、心情等多种因素，才能正确地判断胎儿的状况。如果胎心率超过正常范围，应及时就医，进行进一步的检查与处理。
