在孕中期（大约16-20周），胎儿已经发育到了足够的程度，可以通过一些方法判断胎儿的性别。以下是一些方法：
1. 超声波检测。这是最常用的方法，也是最准确的方法，可以通过超声波检测胎儿的生殖器官来确定胎儿的性别。通常在孕16周左右可以通过超声波检测到胎儿的性别。
2. 羊水穿刺。羊水穿刺是通过将一根细长的针插入到腹部，取出一些羊水进行检测，可以确定胎儿的性别。这项技术风险较大，一般只用于有高风险的母亲。
3. 维持性人细胞染色体检测。这项技术也是通过取一些胎儿羊膜绒毛样本，用维持性人细胞染色体检测确定胎儿的性别。这项技术风险较大，一般只在有高风险的情况下使用。
4. 血清筛查。血清筛查是通过检查母亲血液中的一些物质，来判断胎儿是否有某些先天性缺陷。注：血清筛查无法确定胎儿性别。
总之，超声波检测是最常用、最安全、最准确的方法来确定胎儿的性别，其他方法都具有一定的风险，只有在特殊情况下才会使用。
