根据医学资料，胎心率是指胎儿的心脏每分钟跳动的次数。平均来说，胎心率在妊娠期间会逐渐降低，到了出生前达到一个稳定的水平。一般而言，胎心率在120-160次/分钟之间被认为是正常的。
在31周孕龄时，胎心率165次/分钟是处于正常范围之内的，虽然略高于平均值，但并不会引起过多的担忧。此时的胎儿已经非常发育完善，他的心脏和血管系统已经基本成熟。胎心率的变化可能与胎儿的活动、睡眠状态、宫缩等因素有关，一般不必过于紧张或担心。
需要注意的是，如果孕妇在观察胎心率过程中发现数值明显偏高或偏低，或呈波动性变化，那么就需要及时去医院就诊。此时，可能是因为胎儿受到了压力、缺氧等因素的影响，需要进行更进一步的检查和治疗。
总之，31周孕龄时的胎心率165次/分钟是正常的，但需要孕妇和医生密切合作，观察和监测胎儿的发育情况，及时发现问题并进行治疗，以保证孕妇和胎儿的健康。
