婴儿为了自己的安全和发育需要，在睡眠时需要一定的安全感和舒适度。通常情况下，婴儿寻求的安全感和舒适度具有以下几个方面的特点。
首先，婴儿需要感受到母亲的呼吸，温暖和心跳，这些能给他们带来一定的安全感和舒适度。而有时候，婴儿可能因为不舒服、饥饿或者其他原因而不想找妈妈睡。
其次，婴儿需要在舒适、安全的环境下入睡，以避免受到惊颤和危险。有时候，如果婴儿所处的环境嘈杂或者充满刺激，他们可能不会睡得好，而可能会更愿意和母亲在一起入睡，因为这样可以让他们更加安心。
此外，婴儿需要逐渐适应独立的睡眠空间。因为在某些时候，婴儿可能会还没掌握独立入睡的技巧，这很正常。但是长期依赖于母亲睡眠是不利于婴儿成长的，因为这会阻碍他们建立自己的独立性。
最后，对于母亲而言，可能需要与婴儿分开睡眠来保证自己的身体健康和良好的睡眠质量。如果母亲对婴儿的睡眠过度关注，往往会影响到自己的睡眠，导致自己在白天难以保持清醒和精力充沛。
因此，婴儿为什么不总是寻求母亲的陪伴睡眠，很大程度上是因为婴儿正在逐渐适应独立的睡眠，同时也是为了保证自己的安全和舒适。
